Fig. A 


Fig. B 

Esempi di robot a portale che possono essere realizzati.

Fig. A: Robot portale a 5 assi CNC con fresa da 24.000 giri.

Fig. B: Robot portale a 4 assi CNC con manipolatore a pinze.

Fig. C: Robot portale a 4 assi CNC con marcatrice laser.

Fig. C